一种基于分布估计算法的无人机边缘计算任务调度方法

本发明公开了一种基于分布估计算法的无人机边缘计算任务调度方法，通过建立双层任务调度框架，上层优化不同时间节点物联网设备的任务卸载数量和负责无人机的选择，下层基于依赖关系优化子任务调度，能更全面地协调全局任务调度和局部任务执行，通过合理控制任务卸载时机，有效提高了计算任务执行效率。