一种快速的双目相机标定方法

本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种快速的双目相机标定方法。一种快速的双目相机标定方法，使用一维的标定杆来作为标定物，将双目相机安装在具备自动垂直校准的云台上，确保双目相机光轴始终与地面平行、与标定杆垂直；同时，标定杆也固定在具备自动垂直校准的云台上，确保其与地面垂直；基于RTK定位技术，通过在双目相机与标定杆上安装RTK定位天线，利用RTK定位系统精确获取两者的位置信息，并结合多角度拍摄的标定杆图像，确定双目相机的内外参数，从而实现双目相机的快速标定。本发明方法操作简便、标定速度快，并且在标定过程中无需移动锻造件，特别适用于复杂工业环境中的应用需求。