用于工程机械车辆的作业控制系统、方法、介质和产品

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用于工程机械车辆的作业控制系统、方法、介质和产品
申请号:CN202411678426
申请日期:2024-11-21
公开号:CN119471755A
公开日期:2025-02-18
类型:发明专利
摘要
本公开提供了一种用于工程机械车辆的作业控制系统、方法、介质和产品。系统包括:RTK定位系统,包括:RTK基准站,用于接收定位系统卫星的信号,根据计算得到的RTK基准站自身的测量位置与预先存储的RTK基准站的实际位置计算差分数据,并将差分数据传输到RTK移动站;RTK移动站,用于根据接收的定位系统卫星的信号计算RTK移动站的位置,并利用差分数据对RTK移动站的位置进行修正以获得修正后的RTK移动站的位置,作为工程机械车辆的位置,将工程机械车辆的位置发送到远程平台;工程机械车辆,用于将工程机械车辆的状态数据发送到远程平台;和远程平台,用于根据作业需求以及各个工程机械车辆的位置和状态数据,向各个工程机械车辆自动分配作业任务。
技术关键词
工程机械车辆 作业控制系统 作业控制方法 RTK移动站 无人驾驶控制系统 RTK定位系统 无人驾驶工程机械 车辆运行数据 作业参数 定位天线 基准 作业需求 执行机构 工程图纸 定向天线安装 环境感知传感器 平台
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