摘要
本公开提供了一种用于工程机械车辆的作业控制系统、方法、介质和产品。系统包括:RTK定位系统,包括:RTK基准站,用于接收定位系统卫星的信号,根据计算得到的RTK基准站自身的测量位置与预先存储的RTK基准站的实际位置计算差分数据,并将差分数据传输到RTK移动站;RTK移动站,用于根据接收的定位系统卫星的信号计算RTK移动站的位置,并利用差分数据对RTK移动站的位置进行修正以获得修正后的RTK移动站的位置,作为工程机械车辆的位置,将工程机械车辆的位置发送到远程平台;工程机械车辆,用于将工程机械车辆的状态数据发送到远程平台;和远程平台,用于根据作业需求以及各个工程机械车辆的位置和状态数据,向各个工程机械车辆自动分配作业任务。
技术关键词
工程机械车辆
作业控制系统
作业控制方法
RTK移动站
无人驾驶控制系统
RTK定位系统
无人驾驶工程机械
车辆运行数据
作业参数
定位天线
基准
作业需求
执行机构
工程图纸
定向天线安装
环境感知传感器
平台
系统为您推荐了相关专利信息
喷枪模块
执行装置
作业控制方法
头部总成
臂架装置
喷雾机器人
控制箱系统
草莓植株
轮毂电机驱动轮
图像传感模块
除草机
农田环境信息
作业控制方法
人机交互界面
分布特征
无人机设备
作业控制方法
无人机群协同作业
全局优化算法
协方差矩阵
5G基站
一体化控制装置
高精度地图数据
无人驾驶车辆
无人驾驶控制系统