摘要
本发明公开了一种成品自动化码垛设备,涉及码垛设备的技术领域,本发明旨在解决同一码垛机器人无法适用不同工作的问题,本发明包括封箱机、码垛机器人、设置在码垛机器人的工作端处的工作头和用于隔离码垛机器人工作区域的围栏,所述工作头设置有多个,每个所述工作头均可通过带有可控的锁紧机构的快插模块安装在码垛机器人工作端处。通过设置快插模块,并且在快插模块上设置气路连接机构和电路连接机构,能够通过程序的设定,使码垛机器人自动进行更换不同吸盘布局或者其他功能的工作头进行工作,可以省去人工调节的流程。
技术关键词
自动化码垛设备
码垛机器人
工作头
封箱机
限位机构
成品
栈板架
存储架
码垛箱体
电磁铁
导辊
控制电路
底座上表面
气嘴
模块
接线
进气口
端子
围栏
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