一种井下安全监测巡检装置

本发明公开了一种井下安全监测巡检装置，属于煤矿安全巡检技术领域；包括输送带本体、巡检机器人等；巡检机器人和支撑板之间安装有顶伸组件，当需要对检测到的输送带本体上的裂纹进行修复或者标记时，顶伸组件驱动支撑板下降并与输送带本体相抵，通过行走的输送带本体带动巡检机器人与输送带本体同步移动；巡检机器人底部靠近支撑板的另一侧设有清洁辊，清洁辊靠近支撑板的一侧等距设有两个喷涂头，传动机构驱动相应的喷涂头对巡检机器人检测到的输送带本体上的轻微裂纹或严重裂纹进行区别处理；本发明可以根据裂纹程度分别处理，有效提高了检测效率，并解决了现有机器人缺乏有效处理手段的问题。