一种基于结构化表征与因果推理的场合认知方法与系统

本发明公开了一种基于结构化表征与因果推理的场合认知方法与系统，包括机器人基于视觉传感器采集图像序列I；基于场合关联要素识别算法提取场合要素构建超图G，基于超图G，利用因果推理模型推断场合中可信评估下的活动序列A；基于超图G和活动序列A，利用因果推理模型推断可信评估下的场合认知序列O；基于场合认知序列O，获取机器人所在场合的重要信息。本发明设计了基于超图的场合要素结构化表征方法，解决了场合认知过程难以使用符号语言进行表征的难题；设计了基于因果推理的场合认知方法，提供了场合可信认知的推断依据，为场合认知问题的解决提供了一种有效的解决方法。