用于FreeRTOS的实时任务调度优化方法、装置及系统

本发明涉及嵌入式系统的任务调度技术领域，具体公开了一种用于FreeRTOS的实时任务调度优化方法、装置及系统，包括：获取FreeRTOS中的当前任务负载量；若FreeRTOS中的当前任务负载量大于预设负载量阈值，则根据动态优化调整算法对当前任务负载量中任务的执行优先级顺序进行动态优化调整；对动态优化调整后的任务进行依赖关系检查，并获得任务依赖关系检查结果；根据所述任务依赖关系检查结果确定相应的任务优先级处理方式。本发明提供的用于FreeRTOS的实时任务调度优化方法能够实现实时任务调度以满足多任务高负载的应用场景。