一种增程式矿用车辆的控制方法

本发明涉及一种增程式矿用车辆的控制方法，采用分布式CAN拓扑结构，包括以下步骤：（a）起动过程控制：使所述整车控制器VCU、所述发动机控制器ECU、所述增程器控制器RCU和所述发电机控制器MCU一同上电；使所述整车控制器VCU发出起动指令给所述增程器控制器RCU，所述增程器控制器RCU进入起动程序；（b）运行过程控制：使所述整车控制器VCU实时监测电池组SOC状态，结合行驶工况动态调整增程器发电功率；（c）停机过程控制：所述增程器控制器RCU接收到发电功率归零请求后，发送卸除发电负载请求向发电机控制器MCU，发电机控制器MCU控制电流卸除发电负载。能够实现动力系统的高效能量管理、动态响应优化控制，适用于矿山等复杂工况下的混合动力工程车辆。