橡胶轮的摩擦模型参数辨识方法及装置

本申请公开了一种橡胶轮的摩擦模型参数辨识方法及装置。包括：获取橡胶轮在多个载荷条件下的接印痕面积及多组仿真数据和多组实验数据；依据各个载荷条件下的接地印痕面积与多组仿真数据内的接印痕面积确定各个载荷条件的仿真精度；针对精度达标的目标载荷条件对应的每个工况，基于该工况下的仿真数据和实验数据对第一仿真数据内的接地摩擦系数进行调整，并获取橡胶轮在该工况下按照调整后的目标接地摩擦系数进行仿真所得的仿真数据；基于橡胶轮在每个目标载荷条件对应的多个工况下的目标接地摩擦系数和对应的仿真数据对摩擦模型进行参数辨识。本申请解决了相关技术将橡胶轮的摩擦模型参数设为定值，导致橡胶轮的仿真结果精度较低的技术问题。