一种基于滚丝技术的四轴关节机器人

本实用新型公开了一种基于滚丝技术的四轴关节机器人，涉及机器人技术领域，该一种基于滚丝技术的四轴关节机器人，包括底座，所述底座上设有便于对阻力进行调节的调节机构，所述调节机构包括第一机械轴、第二机械轴、第三机械轴、第四机械轴和滚丝机构，所述第一机械轴固定安装在底座的上端部，所述滚丝机构固定安装在第四机械轴的侧端部，所述第一机械轴、第二机械轴、第三机械轴和第四机械轴的上端部均固定安装有弧形板。本实用新型通过设置了可调节的调节块、橡胶夹持块、齿轮和齿条相配合，可通过转动螺纹杆带动齿条滑动，以此在齿轮的配合下带动橡胶夹持块活动夹紧或放松圆轴，通过调节每个关节的阻力。