用于输料机自动定位及自动输料系统及包括其的转运车

本发明涉及转运车输料技术领域，且公开了用于输料机自动定位及自动输料系统及包括其的转运车，包括：执行路径规划算法，计算从输料机到目标位置的最佳路径,所述目标位置为料斗的位置；执行实时状态反馈策略，生成第二控制指令，实时检测和调整输料机的输料角度；监测时间周期结束时物料到达料斗壁的高度，执行一次故障检测策略，判断输料机输料是否故障；若输料机输料发生故障，则控制输料机单位时间输送物料的量减半，闪烁黄灯并发出二级报警；下一时间周期结束时，执行二次故障监测策略，判断输料机输料是否故障；若输料机输料发生故障，则停止输料机向料斗输料，闪烁红灯并发出一级报警，提高输料的准确度。