一种基于真实交通数据的自动驾驶测试场景库构建方法

本发明公开了一种基于真实交通数据的自动驾驶测试场景库构建方法，涉及自动驾驶技术领域，包括以下步骤：基于选择性传感器融合框架，根据当前驾驶环境动态调整多模态传感器的融合策略，得到对应的场景要素；对场景要素进行分层归类，构建风险评估模型，计算综合风险评分，初步划分风险等级；基于分层归类和初步风险等级划分的结果，采用关联规则挖掘技术，构建基于规则的分类器，对待评估场景进行风险等级划分；结构化存储场景要素及风险等级，构建支持多维度查询的自动驾驶场景库。本发明能够更全面地捕捉交通场景的特征，更精准识别场景要素并科学划分场景的风险等级，并将两者结合进行场景库构建，从而提高测试场景的多样性和针对性。