摘要
本发明公开了一种飞行器控制智能体决策解释方法及系统,涉及飞行器控制与人工智能交叉技术领域,用于解决现有模型对智能体决策的解释性差,导致无法根据决策结果确定飞行器故障原因的技术问题;本发明的飞行器控制智能体决策解释方法,包括:获取飞行器的实时工作数据;将每种工作数据进行同步和储存后进行预处理;基于超图理论获取对飞行器的决策有影响的特征数据;确定智能体做出的决策类别,将超图理论获取的特征数据分为训练集和测试集;利用决策树算法,根据信息增益率准则在训练集获取最优划分特征,并确定决策树的参数;选择根节点并构建决策树模型;对决策树模型进行评估与剪枝优化,将决策规则对应的决策依据进行可视化展示。
技术关键词
控制智能体
决策树模型
超图理论
节点
构建决策树
决策树算法
信息熵
概率密度函数
样本
训练集
人工智能交叉技术
正则化参数
飞行器姿态角
交互界面设计
GPS模块
数据获取模块
生成自然语言
系统为您推荐了相关专利信息
神经网络模型
网络流量信息
网络拓扑信息
注意力机制
掩码矩阵
车道线信息
三维激光雷达
双目相机
轮胎
识别方法
生成方法
大语言模型
自然语言生成技术
逻辑
策略
统一资源调度方法
多智能体强化学习
模拟器
资源调度策略
资源调度装置