一种圆柱形阵列声呐系统及基于高分辨波束形成的目标探测方法

本申请提供一种圆柱形阵列声呐系统及基于高分辨波束形成的目标探测方法。其中，该方法包括：将接收声波信号的波束形成加权向量转换为Kronecker积，并结合联合概率密度模型，构建负对数似然函数，并通过预设的方向约束条件优化方位维度与俯仰维度的向量，以形成高分辨波束；针对目标在各方位角和俯仰角反射的回波信号与发射声波信号在不同时延下进行相关性分析；根据相关性分析结果，构建包含距离、方位角和俯仰角的三维矩阵，对三维矩阵进行归一化处理，以消除信号强度差异，输出目标探测定位结果。本申请通过结合Kronecker积分解和三维矩阵建模，实现了目标在方位角、俯仰角及距离维的高分辨率联合定位探测，有效消除信号强度差异，提升了定位精度。