基于自适应轮速滤波算法的EPB防抱死控制方法及系统

本发明公开了基于自适应轮速滤波算法的EPB防抱死控制方法及系统，属于防抱死控制领域，包括以下步骤：S1、实时采集车辆行驶过程中的行驶参数，并在预处理后提取行驶参数中的特征向量，将特征向量输入预训练的行驶工况分类模型，输出当前行驶工况类型；S2、基于确定参数的扩展卡尔曼滤波器修正轮速信号；S3、基于修正后的轮速信号，计算胎压偏差比；S4、当检测到胎压偏差比超过设定阈值时，触发EPB防抱死控制系统。采用上述基于自适应轮速滤波算法的EPB防抱死控制方法及系统，能够在复杂的道路和环境条件下，准确地提取轮速信息，显著提高胎压偏差比的计算精度，从而为启动应急制动提供了更为可靠的依据。