自动感应的灯光角度调节控制方法、装置及照明设备

本发明涉及自动感应技术领域，公开了一种自动感应的灯光角度调节控制方法、装置及照明设备。该方法：对环境光参数进行实时采集，得到环境光感知数据；对环境光感知数据进行多尺度空间划分和特征融合，得到三维环境光分布图；将三维环境光分布图输入灯光角度计算网络进行光线变化特征分析，得到灯光最佳角度参数组；根据灯光最佳角度参数组和当前灯光配置状态执行平滑过渡光线序列计算，得到分段式灯光调节控制指令；基于分段式灯光调节控制指令对灯具末端执行器进行运动路径规划，得到执行器运动指令集。本发明能够同时捕获不同空间尺度的光线变化特征，提高了执行器调节的精确性和适应性。