家庭助老机器人具身任务规划方法
申请号：CN202510735504
申请日期：2025-06-04
公开号：CN120871837A
公开日期：2025-10-31
类型：发明专利
摘要
本发明公开了一种家庭助老机器人具身任务规划方法，包括以下步骤：S1.基于大语言模型的任务规划建模，综合评估技能对任务完成的概率；S2.收集场景内全方位的视觉感知；S3.大语言模型生成行动计划；S4.根据任务执行结果动态调整任务计划；S5.构建数据集。本发明的家庭助老机器人具身任务规划方法，能够实现动态规划，根据每个子任务完成后的实际情况及时调整规划，将更有效地解决家庭环境下的复杂规划难题，提升任务执行的成功率与效率。
技术关键词
家庭助老机器人
规划
大语言模型
动作列表
动作识别器
指令
物体检测器
计划
场景
鱼眼图像
鱼眼相机
动态
视觉
代表
策略
样本
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实景三维模型
数字高程模型数据
低空航路规划方法
无人机
终点
大语言模型
策略
场景
文本生成方法
表达式
答案
语义匹配算法
搜索方法
搜索场景
电子设备
障碍物
无人机
栅格地图
数据获取模块
图像匹配算法
电子控制模块
功能测试用例
功能自动化测试
测试方法
数据
