搭载电场传感器的无人机验电平台及验电方法

本发明公开了搭载电场传感器的无人机验电平台及验电方法，涉及验电相关技术领域，该平台包括：初始化单元，用于根据验电任务指令调用验电场景数据和天气环境数据进行多旋翼无人机飞行路径规划；联动采集单元，用于执行电场信号采集；对齐回传单元，用于将映射的位置姿态数据和电场信号集回传至边缘计算层；抑制单元，用于执行环境干扰抑制；判别单元，用于执行电场信号集和映射的位置姿态数据的验电校正判别，生成验电校正判别结果。解决了现有技术中存在的飞行路径规划不科学、电场信号采集易受干扰、数据处理与判别效率低且准确性差，导致验电作业效率及安全性差的技术问题，达到了提高电场信号处理准确性、验电作业效率及安全性的技术效果。