摘要
本发明公开了适用于电场测量任务的模块化无人机挂载平台、设备,涉及电场测量相关技术领域,所述平台包括:被测区域解析单元,用于解析电场测量任务的被测区域;耦合建模单元,用于根据导线空间分布进行电场强度耦合建模,获取电场强度耦合模型;测量路径规划单元,用于规划无人机的测量任务路径;电场数据采集单元,用于根据电场传感模块采集电场测量数据集;检测结果获取单元,用于获取被测区域的导线带电状态检测结果。解决了现有技术中存在的无人机电场测量易受干扰、数据精度不足,测量路径规划缺乏针对性,无人机挂载方式灵活性差的技术问题,达到了提高电场测量数据的准确性和可靠性、提升电场检测效率及无人机测量灵活性的技术效果。
技术关键词
模块化无人机
挂载平台
激光雷达模块
导线
电场数据采集
传感模块
强度
路径规划单元
耦合特征提取
解析单元
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