一种基于聚氯乙烯的折纸驱动单元及组合机器人

本申请公开了一种基于聚氯乙烯的折纸驱动单元及组合机器人，通过折纸驱动单元包括阳极、阴极、聚氯乙烯凝胶薄膜和V形结构的折纸机构，阳极贴附于V形结构两臂间的侧面上，聚氯乙烯凝胶薄膜横向设置于V形结构两臂间，且聚氯乙烯凝胶薄膜一侧表面的两端贴于阳极上，阴极设于聚氯乙烯凝胶薄膜的另一侧表面上。本申请由于聚氯乙烯凝胶薄膜横向设置，折纸机构上V形结构的向外张开方向的回弹力让聚氯乙烯凝胶薄膜有一个初始的轻微预张紧，同时其在横向对V形结构的张开起到了限位的作用，保证折纸驱动单元每次动作前，都处于特定的初始角度，使折纸驱动单元不易塌下，从而使得在后续运动过程更顺畅，以及V形结构的夹角角度不会过大。