构建车道模型的方法

本申请涉及一种构建车道模型的方法，所述方法包括：对检测到的车道线进行处理，所述处理包括对所述车道线进行平行化处理；根据所识别的车道场景，利用处理后的车道线适应性地确定车道中心线系数；以及在与路沿保持安全距离的情况下，根据所确定的车道中心线系数对车道中心线上的点进行采样以便构建所述车道模型。本申请还涉及计算机程序产品以及电子设备。