一种仿生蹼足推进机构

本发明公开了一种仿生蹼足推进机构，属于机器人行走技术领域，包括底座、脚蹼组件、联动组件和驱动组件，所述联动组件设置在所述底座上方，所述驱动组件设置在所述联动组件上方且与所述联动组件固定连接，所述脚蹼组件设置在所述联动组件一侧且与所述联动组件固定连接。本发明采用上述结构，使得脚掌在面积缩小的同时能够弯曲，在恢复阶段减小阻力，能够更高效地模仿水鸟等生物蹼足的游泳动作，提升了仿生蹼足推进机构水下的运动性能。