摘要
一种载重爬坡运输装置,它包括扶手轨道,所述扶手轨道上滑动连接有轨道机器人,所述轨道机器人的底端固定连接有L型连接杆,所述L型连接杆的一端固定连接有嵌入块,所述嵌入块的外表壁套设固定有牵引结构,所述扶手轨道的下方设有支撑平台,所述支撑平台的表面铺设有导向磁条。本发明通过设置气缸、限位装置、样品移动装置、样品放置装置和牵引结构相配合实现AGV小车、轨道机器人之间的对接,通过AGV小车对螺纹钢切头样品进行支撑平台的运输,通过轨道机器人对螺纹钢切头样品进行斜坡上的运输,继而实现螺纹钢切头样品从冷床上的样品采集区域输送至样品检测实验室或米重仪检测室,无需人工输送,大大节省了输送时间和人力成本。
技术关键词
运输装置
轨道机器人
样品放置装置
AGV小车
支撑平台
移动装置
嵌入块
滑动底座
棘轮
牵引座
螺纹钢
限位滑槽
移动底盘
安装槽
限位块
扶手
安装板
滑杆
磁条
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