摘要
本申请公开了一种基于物理试验系统的航行体尾拍力预报模型构建方法,涉及超空泡航行体技术领域,该方法针对超空泡航行体缩比模型的原型运动试验搭建了一套直航高频摆动物理试验装置,利用该直航高频摆动物理试验装置基于原型运动试验获取到的尾拍特征参数,可以快速开展不同试验参数下的尾拍物理仿真试验以获取尾拍力试验结果,然后利用物理仿真试验数据基于数据驱动的思想来构建尾拍力预报模型,这样构建得到的尾拍力预报模型相比于理论公式模型来说更贴近于实际物理场景,因此能够更准确的预报尾拍力,在实际水下航行体高速运行中利用该尾拍力预报模型验证的控制策略可获得更好的运动姿态效果。
技术关键词
模型构建方法
物理试验装置
数据采集装置
摆动机构
行走机构
模拟量输入模块
直线电机轨道
角速度传感器
电机驱动器
主控制器
参数
信号隔离器
直线电机滑台
水池
加速度
采集箱
超空泡航行体
旋转电机
运动
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