摘要
本申请公开了一种智能书法教学方法及系统。具体实现方案为:获取六自由度书法动作轨迹,将所述书法动作轨迹线序列的形式存储为轨迹矩阵并构建9维动作特征向量进行存储;对六自由度书法动作轨迹进行分割预处理,并对每个预处理后的笔画和阶段分配唯一索引;对分割预处理后的用户和专家的书法动作轨迹进行多阶段时序对齐,根据不同书写阶段的核心特征调整权重占比,并通过改进型DTW算法计算用户和专家的书法动作轨迹的局部误差和全局误差,提取关键差异点;将所述关键差异点与预设库进行匹配,判断错误类型并评估错误等级,触发多级实时的差异化反馈。可以有效解决现有技术动态笔法动作教学缺失和反馈错误不足的问题。
技术关键词
智能书法
教学方法
DTW算法
加速度
笔杆
笔画
触觉反馈设备
智能毛笔
轨迹线
IMU惯性传感器
多阶段
计算机程序指令
Kalman滤波
视觉辅助设备
误差
笔尖
索引
垂直轴
系统为您推荐了相关专利信息
停机方法
机器人关节
机器人状态信息
表达式
规划
姿态估计
实时校准方法
多模态数据融合
融合姿态
传感