一种平衡轴表面探伤方法、装置及智能终端

本发明涉及一种平衡轴表面探伤方法、装置及智能终端，涉及汽车零件探伤技术，其包括控制探伤装置执行预设的探伤检测程序；于探伤装置检测出预设的裂纹信号时获取信号发出的传感器编号；基于发出的传感器编号确定对应的检测孔内的电磁铁编号；控制电磁铁编号对应的电磁铁通电，以固定对应检测孔内的平衡轴；控制预设的合格托盘移动到检测架的下方；控制所有的夹爪执行预设的松开命令，以控制合格的产品落入合格托盘。本发明具有实现良品自动分拣的协同控制，实现检测‑处置‑分类全流程自动化的效果。