基于强化学习的酸奶粘度控制方法及装置

本发明提供了基于强化学习的酸奶粘度控制方法及装置，所述方法应用在包括数据采集模块和边缘处理单元的控制装置中，具体为：建立破乳过程的数字孪生模型；实时采集破乳过程中的环境参数，并结合数字孪生模型输出的模拟参数构建时序数据集；基于强化学习算法，根据时序数据集修正数字孪生模型；基于修正后的数字孪生模型，结合预设粘度值生成搅拌控制策略；根据搅拌控制策略调整破乳过程的搅拌参数。本发明在通过数字孪生模型实现酸奶粘度的高效控制的基础上，进一步引入强化学习算法使得数字孪生模型更加贴近实际，保障其输出控制策略的准确性，以兼顾酸奶粘度控制的控制效率和准确性。