无人机辅助决策方法、装置、设备、存储介质及产品

本申请公开了一种无人机辅助决策方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及无人机技术领域，所述无人机辅助决策方法，包括：响应于数据处理指令，检测无人机传感器的数据类型；根据无人机传感器的数据类型，匹配对应的能力组件，接收并预处理无人机传感器数据；将无人机传感器数据发送至预设的辅助决策模型，得到无人机辅助决策结果，其中，辅助决策模型包括目标识别模型、路径规划模型和气象活动模型，基于当前无人机传感器数据，通过闭环反馈模块实时调整辅助决策模型的参数；发送无人机辅助决策结果至主控模块。本申请根据不同任务需求灵活匹配传感器数据处理和决策模型，并通过实时监测状态，反馈调整决策模型参数，提高无人机决策生成效率。