一种自动检测船舶AIS轨迹中徘徊行为的方法

本发明涉及船舶轨迹检测技术领域，提出一种自动检测船舶AIS轨迹中徘徊行为的方法，对轨迹中不同徘徊行为给出量化的评估指标，然后利用孤立森林算法自动识别出可能的徘徊行为轨迹。本发明提供一种提取航行子轨迹段的方法，处于停泊状态的船只可能受到流体动力环境因素的影响而产生周期性航向漂移，因此移除停泊轨迹也能有效提高船舶徘徊行为检测的准确率。在计算量化指标的过程中，本发明采用滑动时间窗口的设计来同时捕捉轨迹的局部和全局航迹特征。最后使用孤立森林算法自动筛选出徘徊轨迹，该算法对参数的依赖少，计算复杂度低，适合自动快速地处理大批量的AIS轨迹数据。