基于单目视觉的海上舰船目标实时测距方法及系统

本申请公开了一种基于单目视觉的海上舰船目标实时测距方法及系统，主要涉及海上舰船目标实时测距技术领域，用以解决海上舰船目标单目视觉测距中远距离动态目标精度不足的问题。包括：通过拍摄设备采集海上目标舰船图像，输入Yolov11网络，获得输出的预设关键姿态点；确定目标舰船图像对应的目标舰船是否为已知船体尺寸船舶；当为已知船体尺寸船舶时，根据拍摄设备的俯仰角、方位角、焦距、预设关键姿态点和已知船体尺寸数据计算获得舰船目标距离；当不为已知船体尺寸船舶时，根据拍摄设备的俯仰角、方位角、焦距、预设关键姿态点计算获得舰船目标距离。