一种基于几何交比不变约束的相机标定方法及系统

本发明涉及一种基于几何交比不变约束的相机标定方法及系统，属于机器视觉领域。本发明首先使用待标定相机拍摄包含多组同心圆的标定板的图像，然后再针对每组同心圆分别提取图像上与该组同心圆对应的两个椭圆的中心点的初始坐标，当该距离大于设定阈值时，根据经过两个椭圆中心的直线与这两个椭圆相交的四个交点以及几何交比关系来估算同心圆圆心在图像上的真实投影点的坐标，最终再使用估算得到的真实投影点来进行相机的标定。本发明通过根据两个中心点确定真实投影点，提高了真实投影点坐标精度。