基于路径规划的训练方法、设备及程序产品

本发明公开一种基于路径规划的训练方法、设备及程序产品，该方法包括:获取训练数据集，所述训练数据集中每一训练样本包括连续帧样本及每一连续帧样本中样本目标的标签数据；构建初始的智能路径规划模型；基于所述训练数据集中的训练样本以及包含物理信息损失在内的损失函数，对所述智能路径规划模型进行迭代训练，直至得到满足训练迭代条件的智能路径规划模型。