基于工艺知识库生成工艺的机器人离线编程方法及系统

本发明涉及一种基于工艺知识库生成工艺的机器人离线编程方法及系统，方法包括如下步骤：S1，场景建模：导入机器人作业场景的CAD模型，搭建3D虚拟环境并校准；S2，轨迹设计与工艺参数解析：选定加工任务目标区域，提取任务特征参数，与工艺知识库实时交互，根据任务特征参数推理出初始工艺参数并生成工艺规程，解析工艺规程，确定运动轨迹的关联参数并生成运动轨迹；S3，仿真模拟验证：基于三维模型运动，通过控制技术模拟加工过程验证机器人轨迹的正确性；S4，可执行程序生成。本发明将工艺知识图谱引入工业机器人离线编程，通过工艺知识图谱的智能化驱动与全流程自动化设计，系统性解决了传统工业机器人离线编程的效率、精度与维护难题。