基于多光谱图像的无人机自主导航系统

本发明涉及无人机自主导航技术领域，尤其是涉及一种基于多光谱图像的无人机自主导航系统，其包括多光谱相机、环境感知模块、动态路径优化单元、飞行状态监测器及地面控制系统。系统通过多光谱相机自适应切换波段采集模式，结合改进狼群算法实现高效路径规划与避障，同时利用三维环境模型提升定位精度，并通过无线通信模块和云端服务器增强数据交互与智能化水平。本发明能够显著提高复杂环境下的导航精度、路径规划效率及能耗优化能力，为无人机在多种场景中的应用提供技术支持。