摘要
本申请涉及一种用于车辆转毂实验的车速控制方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域,该方法包括:获取被测试车辆的车辆动态模型;车辆动态模型用于反映被测试车辆的运动参数和动力控制踏板的状态参数之间的对应关系;在放置于转毂试验台上的被测试车辆被启动的情况下,根据被测试车辆在当前时刻的转毂车速、被测试车辆在下一时刻想要达到的目标车速,确定被测试车辆的动力控制踏板的状态参数;基于动力控制踏板的状态参数,控制被测试车辆的转毂车速。由此,通过无额定动力控制踏板的状态参数,能够更加精确的控制被测试车辆的转毂车速,提升了车速控制的精确度。
技术关键词
控制踏板
车速控制方法
车辆
动态测试数据
补偿值
动力
加速度
加速踏板
车速控制装置
PID控制算法
制动踏板
电子设备
转毂设备
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