一种高速公路收费机器人系统

本发明公开了一种高速公路收费机器人系统，涉及高速收费技术领域，本发明通过收费控制模块与特情调度模块的协同设计，构建了全流程自动化的高速公路收费机器人系统；收费控制模块集成各类硬件，实现车辆信息自动识别、费用计算及通行控制，替代人工完成标准化收费流程，显著减少人为操作误差与时间消耗；特情调度模块则针对收费流程中的异常状态，通过对象关联关系分析快速定位特情类型，并调度工作人员介入；与传统“事后响应”模式不同，该模块通过训练特情预测模型，基于流量特征、设备状态及环境特征预测特情严重等级，提前配置工作人员数量，可有效避免车道拥堵，提升整体通行效率。