一种基于隧道场景的双分支多尺度建模语义分割方法

本发明公开了一种基于隧道场景的双分支多尺度建模语义分割方法，包括如下一些步骤：步骤S1，采集隧道内部的掌子面图像，构建像素级标注数据集，通过数据增强提升样本多样性。步骤S2，建立双分支语义分割模型的上下文路径，用残差网络快速下采样提取高维特征，设计空间对称金字塔模块增强语义感知，最后将平均池化上采样与空间金字塔池化特征融合输出。步骤S3，建立双分支语义分割模型的空间路径，对高维特征图下采样并池化处理，加入动态感知上下文模块提取多尺度特征融合输出结果。步骤S4，将获取的特征信息进行特征融合，最终预测分割图像。本发明设计动态上下文感知模块和空间对称金字塔模块，能有效提高复杂场景下多尺度分类的准确性。