一种针对复杂低空环境的监控单元匹配方法及系统

本发明提供了一种针对复杂低空环境的监控单元匹配方法及系统，涉及图像处理技术领域；本发明系统包括无人机、声波监控单元、图像监控单元和监控匹配单元；其中，通过在图像监控单元的基础上，设置声波监控单元来弥补单一图像识别的不足；在资源的有限性上，通过方法步骤将“图像监控单元+声波监控单元”相结合，并进行监控资源的最佳分配，从而达到有限资源内的最佳监控效果；本发明解决了无人机在面临灯光装置未触发、环境黑暗、相互或物体遮挡时，存在跟踪不充分，显示不全面，扰乱低空环境的技术问题，实现了监控资源的动态分配和负反馈控制，且能根据实际情况融合图像定位位置和声波定位位置，得到合理的综合定位位置。