一种机器人视觉测量与运动控制一体化的处理方法及系统

本发明公开一种机器人视觉测量与运动控制一体化的处理方法及系统，涉及机器人技术领域。所述方法包括：通过机器人的视觉传感器采集环境图像，获取物体的位置信息和几何信息，根据物体的位置信息通过空间位置动态调节算法，生成空间位置动态调节坐标集，根据物体的几何信息生成机器人的姿态调整数据集，根据空间位置动态调节坐标集和机器人的姿态调整数据集，生成姿态运动轨迹，按照姿态运动轨迹执行任务时，实时采集局部位置环境图像，通过视觉反馈技术实时对姿态运动轨迹进行调优。本发明能够使机器人高精度执行任务，提升系统运行效率，减少数据处理延迟，降低任务失败率，增强机器人在复杂环境下运行的稳定性与可靠性。