一种面向合作卫星非导航专用信号的观测量提取及定位方法

本公开提供了一种面向合作卫星非导航专用信号的观测量提取及定位方法。飞行器提取t1'时刻所接收卫星信号相位θ1；基于θ1预测飞行器在未来t1'+ΔT时刻应接收的卫星信号相位飞行器连续接收卫星信号，在本地时间t1'+ΔT时刻，记录实际采样的接收信号相位确定和相对于θ1的相位增量差Δθ；基于Δθ分别计算飞行器与每个可见卫星的历元间伪距差分观测量；根据历元间伪距差分观测量与飞行器位置的映射关系，基于计算的历元间伪距差分观测量，实时解算飞行器在不同历元的位置，完成飞行器定位。使用本发明位置精度因子更优、定位精度更高。