用于公共交通枢纽的无障碍辅行机器人调度方法和装置

本发明公开了一种用于公共交通枢纽的无障碍辅行机器人调度方法和装置，属于智能硬件技术领域，该方法包括：确定已有各乘客申请任务的任务信息和公共交通枢纽内各无障碍辅行机器人的状态信息；依据任务信息、状态信息以及静态调度模型为无障碍辅行机器人分配乘客申请任务；在执行各乘客申请服务的过程中接收到插入申请任务时，确定插入申请任务的可行性；在插入申请任务为可行任务的情况下，依据各无障碍辅行机器人的实时状态信息和对应的调度任务，确定执行插入申请任务的目标无障碍辅行机器人，并将插入申请任务添加至目标无障碍辅行机器人对应的调度任务中。该方案能够提升用户等待、乘坐体验感。