一种无人机辅助的联合波束成形方法

本发明公开了一种无人机辅助的联合波束成形方法，该方法在多天线无人机位于既定位置的实际场景下，通过对地面物联网节点的发射相位进行全局联合优化，并结合无人机接收端的最大比合并技术，实现了系统吞吐量和信号接收质量的显著提升。本发明方法不仅解决了传统方法在全局搜索能力和实时性方面的不足，而且在应对复杂环境和信道随机性方面展现出良好的鲁棒性和适应性。