摘要
本发明一种基于广义有限元法的行星滚柱丝杠动力学建模方法,属于行星滚柱丝杠的动态特性分析领域;方法步骤为:将行星滚柱丝杠有限元模型进行单元划分;构建各类型单元的动力学模型:分别建立轴段单元、丝杠‑滚柱接触侧螺纹啮合单元、螺母‑滚柱接触侧螺纹啮合单元、滚柱齿‑内齿圈齿轮啮合单元的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵、载荷列向量;系统动力学模型组装,完成行星滚柱丝杠动力学建模。本发明能够对真实物理模型的动态特性进行准确分析,并为分析系统的振动响应提供有效手段。
技术关键词
行星滚柱丝杠
动力学建模方法
矩阵
表达式
内齿圈
刚度
阻尼
螺母
系统动力学模型
广义
螺纹牙
齿轮
节点
动力学微分方程
数值积分方法
材料弹性模量
载荷
动态
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