一种基于智能手机与惯性传感器相结合的步态分析方法

一种基于智能手机与惯性传感器相结合的步态分析方法，属于步态分析技术领域，包括如下步骤：S1、采集惯性传感器的行走数据，数据通过蓝牙传输至智能手机并上传服务端处理；S2、利用改进的Madgwick滤波算法解算姿态；S3、通过转换坐标系计算位移；S4、检测步态事件：通过矢状面角速度数据经滤波处理检测足跟着地和足趾离地事件；S5、计算时空步态参数。本发明弥补了单个智能手机与惯性传感器在传感器数量、测量数据精度、穿戴舒适性、以及步态参数计算的多样性方面的缺陷。本发明使用改进后的Madgwick滤波算法实现姿态解算算法，通过结合步态事件检测算法，精确计算时空步态参数。该方法也不需要特定的校准运动，也不需要磁力计数据，具有更好的适应性。