摘要
本申请公开了一种滑坡检测方法、装置、设备和存储介质,涉及图像处理技术领域,本申请通过实时拍摄并获取道路侧的边坡区域的当前帧图像;基于所述当前帧图像,通过预设目标分类模型进行检测,得到潜在的滑坡目标,实现初步的滑坡目标分类,通过预设目标追踪模型,对所述潜在的滑坡目标进行轨迹追踪,得到所述潜在的滑坡目标的运动轨迹;基于所述运动轨迹,判断所述道路侧的边坡区域是否存在滑坡迹象,从而及时发现滑坡迹象,解决了滑坡检测的可靠性低的问题。
技术关键词
分类子模型
滑坡检测方法
运动特征
轨迹
边坡
识别算法
稠密光流
滑坡检测设备
子模块
滑坡检测装置
动态
图像处理技术
处理器
纹理
可读存储介质
存储器
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压实度
数据处理模块
LSTM神经网络模型
可视化模块
路基压实
时间同步控制方法
运动机床
系统动力学模型
轨迹误差
平台
步态识别
膝关节
动态时间规整算法
髋关节
时间差
动态障碍物
静态障碍物
多项式
启发式搜索算法
机器人运动学
深度Q网络
无人机传感器
烟雾
无人机路径规划
节点