一种内窥镜摄像头的温度控制方法

本发明公开了一种内窥镜摄像头的温度控制方法，所述内窥镜摄像头包括壳体、位于壳体内的图像传感器、位于壳体内的图像预处理芯片、位于壳体内的CPU芯片、三个热电偶温度传感器以及设于壳体上的热敏电阻温度传感器，所述三个热电偶温度传感器设于壳体内且分别设于所述图像传感器、图像预处理芯片以及CPU芯片的附近，所述内窥镜摄像头的温度控制方法包括：获取三个热电偶温度传感器以及热敏电阻温度传感器检测的温度数据；根据所述温度数据作为输入，利用卡尔曼滤波算法，输出融合后的融合温度；实时获取内窥镜摄像头的监测帧率、图像分辨率、以及所述图像传感器的工作电压和工作电流，并计算内窥镜摄像头内的总产热功率以及对应的产热功率变化率。