基于无人机影像的大豆花叶病检测方法、装置和设备

本发明提供一种基于无人机影像的大豆花叶病检测方法、装置和设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：通过搭载高清光学相机和多光谱相机的无人机，按照预设航线和飞行高度采集大豆种植区域的可见光影像和多光谱影像，多光谱影像包括多个波段；对可见光影像和多光谱影像进行预处理；从预处理后的可见光影像提取颜色特征并从预处理后的多光谱影像提取光谱特征；基于颜色特征和光谱特征利用优化的SVM模型对大豆种植区域中大豆植株进行分类，输出大豆种植区域的染病分类结果。本发明提高了病害识别的准确度，降低了误判率。