摘要
本申请提供了一种高标准农田建设全过程管理方法及系统,属于计算机领域,解决高标准农田建设项目在建设全周期中,设计阶段对现场踏勘不实;施工阶段对施工质量难以监管、进度难以准确统计;验收阶段工程质量把关不严;后期管护阶段建成后的高标准农田非粮化难发现,影响建设效果的问题。方法包括:在施工和验收阶段通过高标准农田建设全过程管理平台获取施工图像信息和建设设计阶段信息,以通过比对分析进行建设过程监管;通过无人机获取管护阶段的农田图像信息,基于图像信息分析种植作物类型;在作物类型为高杆作物的情况下,控制无人机以预设姿态执行飞行拍摄任务;提取在旋翼气流方向将相邻高杆作物分离后无人机采集到的巡查图像信息。
技术关键词
高标准农田
高杆作物
图像信息同步
深度图像信息
旋翼
全过程管理系统
阶段
气流
卷积神经网络模型
平台
图像处理算法
PID控制器
农田管理
作物高度
控制无人机
方位角
系统为您推荐了相关专利信息
跟踪控制方法
状态控制器
受限
动态系统模型
状态空间方程
无人机集群系统
无人车系统
中央管理平台
无人机集群协同
路径规划系统