车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提出一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，车辆控制方法包括：若检测到车辆的智能驾驶系统的开启信号，获取驾驶人在驾驶车辆过程中的实时生理信息；基于预设的驾驶人的信任度评估模型，根据实时生理信息，评估驾驶人对智能驾驶系统的实时信任度；基于预设的调整规则，根据实时信任度调整智能驾驶系统的介入频率和介入方式。基于此，本申请提高了信任评估的准确性和适应性，进而有效提高了驾驶安全性和可靠性。