一种齿轮啮合装配工装及其用于齿轮啮合装配方法

本发明公开了一种齿轮啮合装配工装及其用于齿轮啮合装配方法，包括装配台、上料机构以及装配组件，装配台用于支撑工件，该工件上直接或间接的设置有内齿，上料机构用于朝着装配台的方向输送物料箱，该物料箱内上下堆垛有若干个托盘，每个托盘上放置有若干个齿轮，上料机构还用于朝着远离装配台的方向输送盛放空托盘的物料箱，装配组件包括夹爪和具有手臂的机器人，夹爪安装在机器人手臂的末端，用于从物料箱内抓取齿轮，机器人手臂运动，将由夹爪抓取的齿轮从上料机构转移至装配台，并将齿轮装配到工件内与工件上的内齿相啮合。本发明用于齿轮啮合装配的工作效率高，成本低。